Para escanear toda nuestra red y saber que dispositivos hay conectados solo tenemos que lanzar el siguiente comando con permisos de root:
# nmap -sP 192.168.120.0-255
Solo tenemos que indicar el rango de IPs que queremos escanear, en este caso toda la mascara /24 osea el rango 0-255 del ultimo byte.
Es importante hacerlo con permisos de root, ya que así nmap hará un escanea ARP que es más fiable que simplemente un escaneo ICMP